工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。3、原动机作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。5、传动比及其允许误差。6、对尺寸及重量的要求。7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。9、对操作、控制的要求。10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。11、制造厂的制造能力。12、对批量、成本和价格的要求。13、交货期限。上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。
关于精密行星减速机润滑油的粘度多少才比较合适呢？下面小编来为您浅谈；
一、粘度主要是通过基础油以及粘度指数改进剂来实现的，平均分子量越大那么油品的黏度就越大。
二、好的粘指剂一定要有非常强的增粘能力的，并且剪切的稳定性还要好，还需要好的低温定能以及热氧化安定性。
三、如果选择粘度性不好的润滑油，机械手关节减速机供应商，就算是经过调配达到了某一粘度标准，但是粘温性以及稳定性是欠佳的，机械手关节减速机厂，那么就达到不预期的适应周期。
拆卸： ①拆卸减速机上壳体。减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，机械手关节减速机出售，并做好记录。将减速机内润滑油放净，存入专用油桶。
②吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，扬州机械手关节减速机，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。
③用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。
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